Adam Robriguez est né le 2 avril 1975 à New-York aux Etats-Unis.
Il rêve de faire carrière dans le baseball mais une blessure vient chambouler ses projets. Après un emploi d’agent de change c’est finalement vers la comédie qu’il se tourne. En 1997, on le découvre dans la série NYPD Blue aux côté de sa future partenaire des Experts, Kim Delaney. Il tourne ensuite dans la série New York unité spéciale avant de rejoindre en 2000 la série Felicity
En télévision, il est apparu dans la saison 4 de la série "New York Police Blues" en 1996. En 1999, il joue le rôle de Erik Kidd dans la série "Felicity"; il enchaîne ensuite avec "New York District" puis "Ressurection Blvd." en 2001 en jouant Jorge Martinez. En 2001, il intègre le casting des Experts à Miami et joue également dans quelques épisodes de la saison 3 de la série "Roswell".
Il est aussi apparu dans le clip vidéo de Jennifer Lopez "If you had my love".